Какъв редуктор може да бъде оборудван със стъпков двигател?

1. Причината, поради която стъпковият двигател е оборудван с редуктор

Честотата на превключване на фазовия ток на статора в стъпков двигател, като например промяна на входния импулс на задвижващата верига на стъпковия двигател, за да се движи с ниска скорост.Когато нискоскоростен стъпков двигател чака стъпкова команда, роторът е в спряно състояние.Когато стъпвате с ниска скорост, колебанията в скоростта ще бъдат значителни.Ако се промени на работа с висока скорост, проблемът с флуктуацията на скоростта може да бъде решен, но въртящият момент ще бъде недостатъчен.Ниската скорост ще доведе до колебания на въртящия момент, докато високата скорост ще доведе до недостатъчен въртящ момент, така че е необходим редуктор.

 2. Какви са често оборудваните редуктори за стъпкови двигатели

Редукторът е независим компонент, съставен от зъбна трансмисия, червячна трансмисия и зъбна червячна трансмисия, затворени в твърда обвивка.Обикновено се използва като устройство за предаване на редукция между оригиналното задвижване и работната машина, като играе роля в съгласуването на скоростта и предаването на въртящия момент между оригиналното задвижване и работната машина или задвижващия механизъм;

Съществуват различни видове редуктори, които могат да бъдат разделени на зъбни редуктори, червячни редуктори и планетарни редуктори според вида на трансмисията;Според различните етапи на предаване, той може да бъде разделен на едностепенни и многостепенни редуктори;

Според формата на зъбните колела те могат да бъдат разделени на цилиндрични зъбни редуктори, скосени зъбни редуктори и скосени цилиндрични зъбни редуктори;

Според оформлението на трансмисията тя може да бъде разделена на разгънати редуктори, редуктори с разделен поток и коаксиални редуктори.

Редукторите, оборудвани със стъпкови двигатели, включват планетарни редуктори, червячни редуктори, паралелни редуктори и винтови редуктори.

Каква е точността на планетарния редуктор на стъпковия двигател?

Прецизността на редуктора, известна още като обратна хлабина, се постига чрез фиксиране на изходния край и завъртането му по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, за да се получи номинален въртящ момент от +-2% въртящ момент в изходния край.Когато има малко ъглово изместване във входния край на редуктора, това ъглово изместване се нарича обратна хлабина.Единицата е „дъгова минута“, която е една шестдесета от градуса.Типичната стойност на обратната хлабина се отнася за изходящия край на скоростната кутия.

Планетарният редуктор със стъпков двигател има характеристиките на висока твърдост, висока прецизност (до 1 точка на етап), висока ефективност на предаване (97% -98% на етап), високо съотношение на въртящ момент/обем и не изисква поддръжка.

Точността на предаване на стъпковия двигател не може да се регулира и работният ъгъл на стъпковия двигател се определя изцяло от дължината на стъпката и броя на импулсите.Броят на импулсите може да бъде напълно преброен и няма концепция за точност в цифровите количества.Една стъпка е една стъпка, а втората стъпка е две стъпки.

Текущо оптимизираната точност е точността на хлабината на връщане на предавката на планетарната редукторна скоростна кутия:

1. Метод за регулиране на точността на шпиндела:

Регулирането на точността на въртене на шпиндела на планетарния редуктор обикновено се определя от лагера, ако грешката на обработката на самия шпиндел отговаря на изискванията.

Ключът към регулирането на точността на въртене на шпиндела е регулирането на хлабината на лагера.Поддържането на подходяща хлабина на лагерите е от решаващо значение за работата и живота на лагерите на компонентите на шпиндела.

При търкалящите лагери, когато има голямо разстояние, натоварването не само ще се концентрира върху търкалящия елемент по посока на силата, но също така ще причини сериозна концентрация на напрежение при контакта между вътрешните и външните канали на лагера, скъсяване на живот на лагера и изместване на централната линия на шпиндела, което лесно може да причини вибрации на компонентите на шпиндела.

Следователно настройката на търкалящите лагери трябва да бъде предварително натоварена, за да генерира определено количество намеса вътре в лагера, като по този начин генерира определено количество еластична деформация при контакта между търкалящия елемент и вътрешните и външните канали, като по този начин подобрява твърдостта на лагера .

2. Метод за регулиране на празнината:

Планетарният редуктор генерира триене по време на своето движение, причинявайки промени в размера, формата и качеството на повърхността на частите, както и износване, което води до увеличаване на хлабината между частите.Понастоящем трябва да го регулираме в разумен диапазон, за да гарантираме точността на относителното движение между частите.

3. Метод за компенсиране на грешки:

Феноменът на компенсиране на грешките на самите части по време на периода на работа чрез подходящо сглобяване, за да се гарантира точността на траекторията на движение на оборудването.

4. Комплексен метод на компенсация:

Използвайте инструментите, инсталирани на самия редуктор, за да се уверите, че обработката е била правилно регулирана и регулирана на работната маса, за да елиминирате цялостния резултат от различни прецизни грешки.