1. Причината, поради която стъпковият двигател е оборудван с редуктор
Честотата на превключване на фазовия ток на статора в стъпков двигател, например промяна на входния импулс на задвижващата верига на стъпковия двигател, за да се движи с ниска скорост. Когато нискоскоростен стъпков двигател чака команда от него, роторът е в спряло състояние. При стъпково движение с ниска скорост, колебанията в скоростта ще бъдат значителни. Ако се премине към работа с висока скорост, проблемът с колебанията в скоростта може да бъде решен, но въртящият момент ще бъде недостатъчен. Ниската скорост ще причини колебания на въртящия момент, докато високата скорост ще доведе до недостатъчен въртящ момент, така че е необходим редуктор.
2. Какви са често оборудваните редуктори за стъпкови двигатели
Редукторът е независим компонент, съставен от зъбна предавка, червячна предавка и зъбно-червячна предавка, затворени в твърд корпус. Той обикновено се използва като устройство за редукционна трансмисия между оригиналното задвижване и работната машина, играейки роля в съгласуването на скоростта и предаването на въртящ момент между оригиналното задвижване и работната машина или задвижващия механизъм;
Съществуват различни видове редуктори, които според вида на трансмисията могат да бъдат разделени на зъбни редуктори, червячни редуктори и планетарни редуктори; според различните степени на трансмисия, те могат да бъдат разделени на едностепенни и многостепенни редуктори;
Според формата на зъбните колела, те могат да бъдат разделени на цилиндрични редуктори, конусни редуктори и конусни цилиндрични редуктори;
Според разположението на трансмисията, тя може да бъде разделена на разгънати редуктори, редуктори с разделен поток и коаксиални редуктори.
Редукторите, оборудвани със стъпкови двигатели, включват планетарни редуктори, червячни редуктори, паралелни редуктори и винтови редуктори.
Каква е точността на планетарния редуктор на стъпковия двигател?
Прецизността на редуктора, известна още като обратен хлабина, се постига чрез фиксиране на изходния край и завъртането му по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, за да се получи номинален въртящ момент от +/- 2% от въртящия момент в изходния край. Когато има малко ъглово изместване във входния край на редуктора, това ъглово изместване се нарича обратен хлабина. Единицата е „дъгова минута“, която е една шестдесета от градуса. Типичната стойност на обратния хлабина се отнася до изходния край на скоростната кутия.
Планетарният редуктор със стъпков двигател има характеристиките на висока твърдост, висока прецизност (до 1 точка на етап), висока ефективност на предаване (97% -98% на етап), високо съотношение въртящ момент/обем и неизискваща поддръжка.
Точността на предаване на стъпков двигател не може да се регулира, а работният ъгъл на стъпковия двигател се определя изцяло от дължината на стъпката и броя на импулсите. Броят на импулсите може да се преброи изцяло и няма понятие за точност в цифровите величини. Една стъпка е една стъпка, а втората стъпка е две стъпки.
В момента оптимизираната точност е точността на хлабината за връщане на зъбното колело на планетарната редукторна скоростна кутия:
1. Метод за регулиране на точността на шпиндела:
Регулирането на точността на въртене на шпиндела на планетарния редуктор обикновено се определя от лагера, ако грешката при обработка на самия шпиндел отговаря на изискванията.
Ключът към регулирането на точността на въртене на шпиндела е регулирането на хлабината на лагера. Поддържането на подходяща хлабина на лагера е от решаващо значение за производителността и живота на лагерите на компонентите на шпиндела.
При търкалящите лагери, когато има голяма междина, натоварването не само ще се концентрира върху търкалящия елемент по посока на силата, но и ще причини сериозна концентрация на напрежение в контакта между вътрешните и външните търкалящи се пътеки на лагера, ще съкрати живота на лагера и ще измести централната линия на шпиндела, което лесно може да причини вибрации на компонентите на шпиндела.
Следователно, регулирането на търкалящите лагери трябва да бъде предварително натоварено, за да се генерира определено количество интерференция вътре в лагера, като по този начин се генерира определено количество еластична деформация при контакт между търкалящия елемент и вътрешните и външните релсови пътеки, като по този начин се подобрява твърдостта на лагера.
2. Метод за регулиране на хлабината:
Планетарният редуктор генерира триене по време на движението си, което води до промени в размера, формата и качеството на повърхността на частите, както и до износване, което води до увеличаване на хлабината между частите. В този момент е необходимо да го регулираме в разумен диапазон, за да осигурим точността на относителното движение между частите.
3. Метод за компенсация на грешки:
Феноменът на компенсиране на грешките на самите части по време на периода на разработка чрез подходящ монтаж, за да се гарантира точността на траекторията на движение на оборудването.
4. Комплексен метод за компенсация:
Използвайте инструментите, инсталирани на самия редуктор, за да се уверите, че машинната обработка е правилно регулирана и настроена на работната маса, за да елиминирате цялостния резултат от различни грешки в прецизността.
Време на публикуване: 28 ноември 2023 г.
